攪拌釜是化工生產(chǎn)過(guò)程中的重要設備，反應過(guò)程中伴隨有大量的吸、放熱現象，具有大滯后、時(shí)變、非線(xiàn)性、反應機理復雜等特點(diǎn)。 傳統的PID控制是一種基于過(guò)程參數的控制方法，具有控制原理簡(jiǎn)單、穩定性好、可靠性高、參數易調整等優(yōu)點(diǎn)，但其設計依賴(lài)于被控對象的準確數學(xué)模型，在線(xiàn)整定參數的能力差，而攪拌釜因為機理復雜、各個(gè)參數在系統反應過(guò)程中時(shí)變，不能建立準確的數學(xué)模型，不能滿(mǎn)足系統在不同條件下對參數自整定的要求，因而采用一般的PID控制器無(wú)法實(shí)現對攪拌釜的準確控制。

無(wú)錫冠亞冷熱一體機 

解決化學(xué)醫藥工業(yè)用準確控溫的特殊裝置， 

用以滿(mǎn)足間歇反應器溫度控制 

或持續不斷的工藝進(jìn)程的加熱及冷卻、恒溫系統。 

　　攪拌釜高低溫一體機模糊控制是一種基于規則的語(yǔ)言控制，在設計中不需要建立被控對象的準確數學(xué)模型，魯棒性強，干擾和參數變化對控制效果的影響被大大減弱，控制效果好。但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量，這種控制器具有模糊比例。微分控制作用，精度不太高、穩態(tài)誤差較大、自適應能力有限和易產(chǎn)生振蕩現象。

　　攪拌釜高低溫一體機預測控制是一種優(yōu)化控制算法，它是通過(guò)對某一性能指標的較優(yōu)來(lái)確定未來(lái)的控制作用的，具有對模型要求低、魯棒性好、適用于數字計算機控制的優(yōu)點(diǎn)。由于計算機模型預測控制具有良好的跟蹤性能，能有效地提高系統的穩定性和消除誤差，對滯后過(guò)程有明顯控制效果，更加符合工業(yè)溫度控制的實(shí)際要求，從而大大提高了溫度控制系統的性能。

　　攪拌釜高低溫一體機分析了攪拌釜溫度變化的特點(diǎn)以及控制難點(diǎn)，總結當前溫度控制系統精度差的根本原因，在此基礎上采用基于預測的模糊自整定PID集成控制技術(shù)實(shí)現攪拌釜溫度控制，其主要思想是利用系統模型的預測輸出，結合常規PID的控制經(jīng)驗，采用模糊推理方法，對控制器算法進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗結果表明，與通常的PID控制方案相比，該方案提高了系統的魯棒性和適應性，較好的解決了攪拌釜溫度控制的難題。